Moteur pas a pas boucle fermée nema 23 (L=56mm 23HS22-2804D-PG15-E1000 15:1 réducteurs 1000CPR encodeur)
- Manuels et Documentation: Fiche technique du moteur:
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Spécification du moteur
- Numéro du modèle: 23HS22-2804D-PG15-E1000
- Type de moteur: Bipolaires
- Dimension de la bride: 57 x 57mm
- Longueur de motor: 56mm
- Angle de pas sans boîte de vitesses: 1,8 deg
- Couple de maintien sans boîte de vitesses: 1,25Nm(177oz.in)
- Courant/phase: 2,8A
- Résistance phase: 0,9ohms
- Tension nominale: 2,6V
- Inductance de Phase: 2,5mH ± 20%(1KHz)
- Nombre de câble: 4
- Longueur de câble: 500mm
Spécifications de la boîte de vitesses
- Type de boîte à engrenages: planétaire
- Longueur de la boîte de vitesses: 60mm
- Rapport de réduction: 15,3
- Efficacité: 81%
- Diamètre de l'arbre: Φ12mm
- Longueur d'arbre: 30mm
- Longueur de Key Way: 20mm
- Largeur de Key Way: 4mm
- Contrecoup: <=1,5 deg
- Couple maximal autorisé: 30Nm(4248,4oz.in)
- Moment admissible couple: 50Nm(7080,6oz.in)
- Charge axiale maximale de l'arbre: 100N
- Charge radiale maximale de l'arbre: 200N
Encodeur Specification
- Tension de conduite: 5V
- Sortie current: 55mA
- Résolution: 1000ppr
- Signal de sortie: 2 canaux
- Bore Diamètre: Φ8mm
- Fréquence de sortie: ≤1MHz
- Vitesse de rotation: ≤5000 tr/min
- Classe de protection: IP20
Rapport
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A+
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A-
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B+
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B-
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Fil rouge
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Fil vert
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Fil jaune
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Fil bleu
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| Spécification du moteur | |
|---|---|
| Angle par pas(°) | 1,8 |
| Longueur du moteur(mm) | 56 |
| Couple de maintien (Ncm) | 125 |
| Couple de maintien (oz.in) | 177 |
| Inductance de Phase(mH) | 2,5 |
| Longueur de câble(mm) | 500 |
| Dimension de la bride | Nema 23 |
| Nombre de câble | 4 |
| Résistance de Phase(ohm) | 0,9 |
| Courant Nominal (A) | 2,8 |
| Diamètre de l'arbre(mm) | 12 |
| Longueur d'arbre(mm) | 30 |
| Bipolaires / Unipolaire | Bipolar |
| Spécification électrique | |
| Fréquence de sortie(MHz) | ≤1MHz |
| Spécification de l'encodeur | |
| Tension nominale(V) | 5V |
| Courant de sortie(mA) | 55 |
| Résolution(CPR) | 1000 |
| Signal de sortie | 2 canaux |
| Vitesse de fonctionnement (tr/min) | ≤5000 tr/min |
| Classe de protection | IP20 |
| Spécification physique | |
| Poids(g) | 1700 |
- Tag:
- Encodeur 1000CPR
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