Quel est le réglage d'origine du servomoteur ?

Le réglage d'origine du servomoteur, en termes simples, consiste à déterminer la position de départ ou la position de référence du moteur. Lors de l'utilisation d'un système de commande de servomoteur, la position du moteur doit être alignée sur la position de référence définie pour garantir un contrôle de mouvement précis. Le réglage de l'origine est la base du débogage et du fonctionnement du système d'asservissement. Il affecte directement la précision du positionnement du moteur et la précision du contrôle de mouvement.

Dans un système de servomoteur, il existe généralement deux positions de référence importantes, à savoir le point zéro du servomoteur et l'origine. Le point zéro du servomoteur fait référence à la position initiale du moteur, qui peut également être comprise comme la position zéro initiale ou la position de retour zéro. Sa fonction est de remettre à zéro la position du moteur et d'aligner la position réelle du moteur avec la position de référence du système de contrôle. L'origine fait référence à une position spéciale définie dans le système d'asservissement. Il s'agit d'un décalage fixe par rapport au point zéro du servomoteur et est utilisé pour déterminer la position de départ du moteur.

Afin d'obtenir la mise à l'origine du servomoteur, les étapes suivantes sont généralement nécessaires :

1. Débogage du servomoteur :

Avant de définir l'origine, le servomoteur doit être débogué pour garantir son bon fonctionnement. Cela inclut la connexion de l'alimentation électrique, du pilote et du contrôleur, le réglage de la plage de mouvement et des paramètres du moteur, etc.

2. Réglez le point zéro du servomoteur :

Une fois le débogage terminé, la position du servomoteur doit être réinitialisée à zéro, c'est-à-dire que le point zéro du servomoteur doit être déterminé. Ceci peut être réalisé manuellement ou à l’aide de contrôles logiciels. Généralement, le moteur est déplacé vers une position connue et défini comme point zéro du servomoteur.

3. Définissez l'origine :

Une fois le point zéro du servomoteur déterminé, la mise à l'origine peut être effectuée. Normalement, l'origine est un décalage fixe par rapport au point zéro du servomoteur. Ce décalage peut être défini en ajustant manuellement le moteur ou en utilisant un contrôle logiciel.

L’importance de la définition de l’origine ne peut être ignorée. Cela affecte directement la précision du positionnement et la précision du contrôle de mouvement du servomoteur. Si le réglage d'origine est inexact, le moteur ne pourra pas atteindre la position spécifiée avec précision, ce qui affectera la précision du positionnement et la stabilité du système. Par conséquent, lors du réglage de l'origine, il est nécessaire de déterminer la position de référence aussi précisément que possible pour assurer le fonctionnement normal du servomoteur.

Il existe de nombreuses méthodes spécifiques pour définir l'origine, et vous pouvez choisir en fonction des exigences spécifiques du système et de l'application. Par exemple, des commutateurs photoélectriques, des encodeurs, des capteurs laser et d'autres dispositifs peuvent être utilisés pour détecter la position du moteur et définir l'origine en fonction des signaux détectés. Dans le même temps, des technologies telles que les algorithmes de contrôle PID peuvent également être utilisées pour obtenir un réglage précis de l'origine et un contrôle de mouvement.

En bref, le réglage d'origine du servomoteur est l'étape de base pour garantir la précision du positionnement du moteur et la précision du contrôle de mouvement. Il peut aligner la position du moteur avec la position de référence du système de contrôle pour obtenir un contrôle de mouvement précis. Grâce à un réglage d'origine raisonnable et précis, les performances et l'efficacité du travail du servomoteur peuvent être améliorées pour répondre aux besoins de différents scénarios d'application.