Motoréducteur pas à pas bipolaire en boucle fermée Nema 11 51:1 L=51mm 1,8 degrés 0,14Nm 0,67A 8,04V avec encodeur 300CPR

Motoréducteur pas à pas bipolaire en boucle fermée Nema 11 51:1 L=51mm 1,8 degrés 0,14Nm 0,67A 8,04V avec encodeur 300CPR

Spécification du moteur

• Numéro de pièce du fabricant: 11HS20-0674D-PG51-E22-300
• Type de moteur: Bipolaire pas à pas
• Angle de pas sans boîte de vitesses: 1,8 degrés
• Couple de maintien sans boîte de vitesses: 0,14Nm(19,83oz.in)
• Courant/phase: 0,67A
• Résistance phase: 12,00ohms
• Tension: 8,04V
• Inductance de Phase: 6,50mH ± 20%(1KHz)
• Nombre de câble: 4
• Longueur de câble: 500mm

Spécifications de la boîte de vitesses

• Type de boîte à engrenages: planétaire
• Longueur de la boîte de vitesses: 42,7mm
• Rapport de réduction: 51,89
• Efficacité: 73%
• Diamètre de l'arbre: Φ6mm
• Longueur d'arbre: 18mm
• Longueur de D-Cut: 12mm
• Contrecoup: <=1degrés
• Couple maximum autorisé: 4Nm(566,56oz.in)
• Couple admissible au moment: 6Nm(849,84oz.in)
• Charge axiale maximale de l'arbre: 5N
• Charge radiale maximale de l'arbre: 25N

Spécification de l'encodeur

• Tension d'alimentation: 5VCC
• Courant de sortie: ≤20mA
• Resolution : 300cpr
• Signal de sortie: 2 canaux
• Diamètre de l'arbre: Φ4mm
• Fréquence de sortie: ≤30KHz
• Basse tension de sortie: ≤0,3VCC
• Haute tension de sortie: ≥3,4VCC

Rapport

Ressources

• Fiche technique du moteur: 11HS20-0674D-PG51-E22-300.pdf
• 11HS20-0674D-PG51-E22-300_Torque_Curve.pdf
• 11HS20-0674D-PG51-E22-300.STEP