Moteur en boucle fermée
Avantages d'un système de moteur pas à pas en boucle fermée
Un système de moteur pas à pas en boucle fermée combine les avantages des technologies de servomoteur et de moteur pas à pas. Fonctionnellement, un système de moteur pas à pas en boucle fermée fonctionnera beaucoup plus facilement et avec moins de résistance qu'une configuration de moteur pas à pas standard. Étant donné qu'un système en boucle fermée fournit une rétroaction et un contrôle ainsi que des temps d'oscillation libres et transitoires courts, le système en boucle fermée ne perdra ni ne gagnera de pas.
Un système de moteur pas à pas en boucle fermée peut être la meilleure option lorsque l'application nécessite une efficacité énergétique améliorée et une fluidité de fonctionnement, en particulier à des charges élevées. De plus, un système pas à pas en boucle fermée présente l'avantage par rapport aux systèmes de servomoteurs d'un couple plus élevé à bas régime. Les avantages supplémentaires incluent des temps transitoires courts, moins d'emballage, un positionnement précis/correct utilisant la rétroaction des encodeurs intégrés dans le(s) moteur(s) vers le contrôleur, et des prix relativement bas.
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