Moteur pas à pas en boucle fermée Nema 34 série S 1,8 degrés 12,0 Nm(1699,34oz,in) 6,0A avec encodeur 1000PPR (4000CPR)
Moteur pas à pas en boucle fermée Nema 34 série S 1,8 degrés 12,0 Nm(1699,34oz.in) 6,0A avec encodeur 1000PPR (4000CPR)
Spécification électrique
Numéro de pièce du fabricant: 34HS59-6004D-E1000
Nombre de phases: 2
Angle par pas: 1,8 degrés
Couple de maintien: 12,0 Nm(1699,34oz.in)
Courant/phase: 6,0 A
Résistance phase: 0,53 ohms± 10%
Inductance de Phase: 4,8 mH ± 20%(1KHz)
Spécification physique
Dimension de la bride: 86 x 86 mm
Longueur du moteur: 175 mm
Diamètre de l'arbre: Φ14 mm
Longueur d'arbre: 37 mm
Longueur de l'arbre de Keyway: 25 mm
Longueur de câble: 300 mm
Poids: 5,5 kg
Spécification de l'encodeur
Type de circuit de sortie: type différentiel
Type d'encodeur: Optique incrémental
Résolution: 1000PPR(4000CPR)
Signal de sortie: 2 canaux
Tension d'alimentation minimale: 4V
Tension d'alimentation maximale: 5V
Courant de sortie: 100mA
Haute tension de sortie: 5V
Basse tension de sortie: 4,5V
Fréquence de sortie maximale: 60kHZ
Connexion
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| Encoder | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
Ressources
- Fiche technique complète: 34HS59-6004D-E1000.pdf
- Courbe de couple: 34HS59-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf
- 34HS59-6004D-E1000.STEP
| Spécification électrique | |
|---|---|
| Couple de maintien (Ncm) | 1200 |
| Couple de maintien (oz.in) | 1699,34 |
| Inductance de Phase(mH) | 7,9 |
| Résistance de Phase(ohm) | 0,7 |
| Courant Nominal (A) | 6.0 |
| Type d'encodeur | Optique incrémental |
| Type de circuit de sortie | Type différentiel |
| Résolution de l'encodeur | 1000PPR |
| Canaux de signaux de sortie | 2 |
| Spécification physique | |
| Longueur du moteur(mm) | 169 |
| Taille du cadre(mm) | Nema 34 (86 x 86) |
| Diamètre de l'arbre(mm) | 14 |
| Longueur d'arbre(mm) | 37 |
| Serie de produits | Série S |
| Indice IP | 40 |
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