Motoréducteur pas à pas bipolaire en boucle fermée Nema 17 51:1 L=60mm 1,8 degrés 2,10A 3,36V avec encodeur 1000CPR

Motoréducteur pas à pas bipolaire en boucle fermée Nema 17 51:1 L=60mm 1,8 degrés 2,10A 3,36V avec encodeur 1000CPR

Spécification du moteur

• Numéro de pièce du fabricant: 17HS24-2104D-PG51-E1000
• Type de moteur: Bipolaire pas à pas
• Angle de pas sans boîte de vitesses: 1,8 degrés
• Couple de maintien sans boîte de vitesses: 0,65Nm(92,07oz.in)
• Courant/phase: 2,10A
• Résistance phase: 1,6ohms
• Tension: 3,36V
• Inductance de Phase: 3,00mH ± 20%(1KHz)
• Nombre de câble: 4
• Longueur de câble: 500mm

Spécifications de la boîte de vitesses

• Type de boîte à engrenages: planétaire
• Longueur de la boîte de vitesses: 42,7mm
• Rapport de réduction: 50,89
• Efficacité: 73%
• Diamètre de l'arbre: Φ5mm
• Longueur d'arbre: 12mm
• Contrecoup: <=1degrés
• Couple maximum autorisé: 4Nm(566,56oz.in)
• Couple admissible au moment: 6Nm(849,84oz.in)
• Charge axiale maximale de l'arbre: 50N
• Charge radiale maximale de l'arbre: 100N

Spécification de l'encodeur

• Tension de conduite: 4,5V à 5,5V
• Courant de sortie: 20mA
• Resolution : 1000cpr
• Signal de sortie: 2 canaux
• Diamètre d'alésage: Φ5mm
• Fréquence de sortie: ≤60MHz
• Vitesse de course: ≤3600tr/min
• Protection IP: IP20

Rapport

Ressources

• Fiche technique du moteur: 17HS24-2104D-PG51-E1000.pdf
• 17HS24-2104D-PG51-E1000.STEP