Moteur pas à pas en boucle fermée Nema 24 série S 1,8 degrés 4,0Nm 5,0A avec codeur incrémental optique
Moteur pas à pas en boucle fermée Nema 24 série S 1,8 degrés 4,0Nm 5,0A avec codeur incrémental optique
Spécification électrique
Numéro de pièce du fabricant: 24HS40-5004D-E1000
Nombre de phases: 2
Angle par pas: 1,8 degrés
Couple de maintien: 4,0 Nm(566,45oz.in)
Courant/phase: 5,0 A
Résistance phase: 0,6 ohms± 10%
Inductance de Phase: 2,6 mH ± 20%(1KHz)
Spécification physique
Dimension de la bride: 60 x 60 mm
Longueur du moteur: 125 mm
Diamètre de l'arbre: Φ10 mm
Longueur d'arbre: 21 mm
Longueur de l'arbre de Keyway: 15 mm
Longueur de câble: 300 mm
Poids: 1,62 kg
Spécification de l'encodeur
Type de circuit de sortie: type différentiel
Type d'encodeur: Optique incrémental
Résolution: 1000PPR(4000CPR)
Signal de sortie: 2 canaux
Tension d'alimentation minimale: 4V
Tension d'alimentation maximale: 5V
Courant de sortie: 100mA
Haute tension de sortie: 5V
Basse tension de sortie: 4,5V
Fréquence de sortie maximale: 60kHZ
Connexion
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| Encoder | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
Ressources
- Fiche complète: 24HS40-5004D-E1000.pdf
- Courbe de couple: 24HS40-5004D-E1000_Torque_Curve.pdf
- 24HS40-5004D-E1000.STEP
| Spécification électrique | |
|---|---|
| Couple de maintien (Ncm) | 400 |
| Couple de maintien (oz.in) | 566,45 |
| Inductance de Phase(mH) | 2,6 |
| Résistance de Phase(ohm) | 0,6 |
| Courant Nominal (A) | 5.0 |
| Type d'encodeur | Optique incrémental |
| Résolution de l'encodeur | 1000PPR |
| Canaux de signaux de sortie | 2 |
| Spécification physique | |
| Longueur du moteur(mm) | 125 |
| Diamètre de l'arbre(mm) | 10 |
| Longueur d'arbre(mm) | 21 |
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