Motoréducteur pas à pas bipolaire en boucle fermée Nema 11 51:1 L=51mm 1,8 degrés 0,14Nm 0,67A 8,04V avec encodeur 300CPR
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Manuels et Documentation:
Fiche technique du moteur:
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Motoréducteur pas à pas bipolaire en boucle fermée Nema 11 51:1 L=51mm 1,8 degrés 0,14Nm 0,67A 8,04V avec encodeur 300CPR
Spécification du moteur
- Numéro de pièce du fabricant: 11HS20-0674D-PG51-E22-300
- Type de moteur: Bipolaire pas à pas
- Angle de pas sans boîte de vitesses: 1,8 degrés
- Couple de maintien sans boîte de vitesses: 0,14Nm(19,83oz.in)
- Courant/phase: 0,67A
- Résistance phase: 12,00ohms
- Tension: 8,04V
- Inductance de Phase: 6,50mH ± 20%(1KHz)
- Nombre de câble: 4
- Longueur de câble: 500mm
Spécifications de la boîte de vitesses
- Type de boîte à engrenages: planétaire
- Longueur de la boîte de vitesses: 42,7mm
- Rapport de réduction: 51,89
- Efficacité: 73%
- Diamètre de l'arbre: Φ6mm
- Longueur d'arbre: 18mm
- Longueur de D-Cut: 12mm
- Contrecoup: <=1degrés
- Couple maximum autorisé: 4Nm(566,56oz.in)
- Couple admissible au moment: 6Nm(849,84oz.in)
- Charge axiale maximale de l'arbre: 5N
- Charge radiale maximale de l'arbre: 25N
Spécification de l'encodeur
- Tension d'alimentation: 5VCC
- Courant de sortie: ≤20mA
- Resolution : 300cpr
- Signal de sortie: 2 canaux
- Diamètre de l'arbre: Φ4mm
- Fréquence de sortie: ≤30KHz
- Basse tension de sortie: ≤0,3VCC
- Haute tension de sortie: ≥3,4VCC
Rapport
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A+
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A-
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B+
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B-
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Noir
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Vert
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Rouge
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Bleu
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| Spécification du moteur | |
|---|---|
| Bipolaires / Unipolaire | Bipolaire |
| Couple de maintien (Ncm) | 14 |
| Couple de maintien (oz.in) | 19,83 |
| Inductance de Phase(mH) | 6,5 |
| Longueur de câble(mm) | 500 |
| Dimension de la bride | Nema 11 |
| Nombre de câble | 4 |
| Résistance de Phase(ohm) | 12 |
| Courant Nominal (A) | 0,67 |
| Diamètre de l'arbre(mm) | 6 |
| Longueur d'arbre(mm) | 18 |
| Angle par pas(°) | 1,8 |
| Spécification de l'encodeur | |
| Courant de sortie(mA) | 20 |
| Fréquence de sortie(MHz) | ≤30KHz |
| Tension nominale(V) | 5 |
| Résolution(CPR) | 300 |
| Signal de sortie | 2 canaux |
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