Motoréducteur pas à pas bipolaire en boucle fermée Nema 17 51:1 L=60mm 1,8 degrés 2,10A 3,36V avec encodeur 1000CPR
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Manuels et Documentation:
Fiche technique du moteur:
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Motoréducteur pas à pas bipolaire en boucle fermée Nema 17 51:1 L=60mm 1,8 degrés 2,10A 3,36V avec encodeur 1000CPR
Spécification du moteur
- Numéro de pièce du fabricant: 17HS24-2104D-PG51-E1000
- Type de moteur: Bipolaire pas à pas
- Angle de pas sans boîte de vitesses: 1,8 degrés
- Couple de maintien sans boîte de vitesses: 0,65Nm(92,07oz.in)
- Courant/phase: 2,10A
- Résistance phase: 1,6ohms
- Tension: 3,36V
- Inductance de Phase: 3,00mH ± 20%(1KHz)
- Nombre de câble: 4
- Longueur de câble: 500mm
Spécifications de la boîte de vitesses
- Type de boîte à engrenages: planétaire
- Longueur de la boîte de vitesses: 42,7mm
- Rapport de réduction: 50,89
- Efficacité: 73%
- Diamètre de l'arbre: Φ5mm
- Longueur d'arbre: 12mm
- Contrecoup: <=1degrés
- Couple maximum autorisé: 4Nm(566,56oz.in)
- Couple admissible au moment: 6Nm(849,84oz.in)
- Charge axiale maximale de l'arbre: 50N
- Charge radiale maximale de l'arbre: 100N
Spécification de l'encodeur
- Tension de conduite: 4,5V à 5,5V
- Courant de sortie: 20mA
- Resolution : 1000cpr
- Signal de sortie: 2 canaux
- Diamètre d'alésage: Φ5mm
- Fréquence de sortie: ≤60MHz
- Vitesse de course: ≤3600tr/min
- Protection IP: IP20
Rapport
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A+
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A-
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B+
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B-
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Vert
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Noir
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Rouge
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Bleu
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| Spécification du moteur | |
|---|---|
| Bipolaires / Unipolaire | Bipolaire |
| Couple de maintien (Ncm) | 65 |
| Couple de maintien (oz.in) | 92,066 |
| Inductance de Phase(mH) | 3,0 |
| Longueur de câble(mm) | 500 |
| Dimension de la bride | Nema 17 |
| Nombre de câble | 4 |
| Résistance de Phase(ohm) | 1,6 |
| Diamètre de l'arbre(mm) | 7 |
| Longueur d'arbre(mm) | 12 |
| Angle par pas(°) | 1,8 |
| Spécification de l'encodeur | |
| Classe de protection | IP20 |
| Fréquence de sortie(MHz) | ≤60KHz |
| Tension nominale(V) | 5 |
| Résolution(CPR) | 1000 |
| Vitesse de fonctionnement (tr/min) | ≤3600rpm |
| Signal de sortie | 2 canaux |
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